Connect with us

Connected-car.ru — беспилотные автомобили, hd карты, картография, computer vision, deep learning

Видео: беспилотная Audi TT ездит по гоночному треку

Беспилотные автомобили

Видео: беспилотная Audi TT ездит по гоночному треку

Как известно, беспилотные автомобили обучены быть осторожными, однако, существуют ситуации когда нужно резкое ускорение чтобы избежать столкновения. Могут ли автомобили, обвешанные кучей дорогостоящего оборудования и запрограммированные ездить как ваш дедушка, реагировать также быстро, как и человек?

Возможно у инженеров из Stanford появился ответ. Они создали нейронную сеть, позволяющую беспилотному автомобилю ездить на большой скорости и выполнять сложные маневры, почти как у гоночных автомобилей. Создатели утверждают, что это важный шаг на пути к безаварийным беспилотным автомобилям.

Мы хотим чтобы наши алгоритмы были также хороши, как и опытные водители — и даже лучше” заявил Нейтан Спилберг. “Наши решения основаны прежде всего на безопасности и мы хотим чтобы беспилотные автомобили могли оперировать в любых условиях — от медленной езды по асфальту, до быстрой езды по снегу и льду.”

Команда Stanford тренировала свою нейронку данным с более чем 200,000 отрезков различных поездок, включая заезды на снегу и льду. А затем они привезли свою систему на Thunderhill Raceway в Сакраменто для тестов. Команда использовала 2 беспилотных автомобиля: Niki на базе Volkswagen GTI, и Shelley на базе Audi TTS.

Сначала, Shelley совершила тестовый заезд, с предзагруженной информацией о траектории и дорожных условиях. В течении следующих 10 заездов, Shelley и опытный водитель сравнялись по времени на круг. Затем, команда загрузила в Niki новую нейронку. Автомобиль выдал похожие результаты, даже несмотря на то, что у нейронки не было информации о дорожном покрытии.

Continue Reading
Комментировать

Еще по теме Беспилотные автомобили

To Top