Здесь мы постарались собрать все основные термины из области беспилотного транспорта, машинного обучения, компьютерного обучения и других релевантных вещей.
Лидар
Лидар (lidar) — лазерный дальномер, обычно вращающийся по горизонтали с высокой скоростью, формирующий трёхмерную картину окружающего пространства. Обладает высокой точностью (в сантиметрах).
Твердотельный лидар
Твердотельный лидар (solid-state lidar) — тот же лидар, только без механического вращения. Имеет меньший угол обзора, но стоимость его гораздо ниже простого лидара.
Радар
Радар (radar) — датчик, в котором используются радиоволны для обнаружения объектов (другие автомобили, пешеходы, препятствия) вокруг автомобиля. По сравнению с лидаром имеет ограниченный угол обзора и низкую точность.
CAN
CAN — цифровая сеть автомобиля, по которой различные датчики и подсистемы автомобиля обмениваются данными.
Машинное обучение
Машинное обучение (machine learning) — это процесс, в ходе которого система обрабатывает большое число примеров (данных), выявляет закономерности и использует их, чтобы прогнозировать характеристики будущих данных.
Компьютерное зрение
Компьютерное (машинное) зрение (computer vision) — технология, с помощью которой машины могут находить, отслеживать, классифицировать и идентифицировать объекты, извлекая данные из изображений и анализируя полученную информацию
HD карты
HD-карты (HD-maps) — карты сантиметровой точности, с дополнительной информацией о границах дорогих, геометрии полос и центра полос движения, точным расположением светофоров, дорожных знаков и прочей информации
Sensor fusion
Sensor fusion — объединение потока данных (обычно с датчиков вроде камер, лидаров и пр.) с целью компенсации неточности одного сенсора другим.
