Беспилотные автомобили
Apple патентует систему корректировки проскальзывания колес для беспилотных авто
Apple по прежнему хранит тишину насчет своих беспилотных автомобилей, но продолжает патентовать свои разработки.
Новый патент затрагивает определение скорости и поведения колес беспилотного автомобиля. В целом, новая технология позволяет беспилотнику лучше понимать как быстро он перемещается и как много рулевой тяги необходимо подать. В простых условиях можно обойтись и без этого, однако, в случае со снегом или льдом на дороге требуется больше вводных данных.
Apple Insider первой указала на патент в этот вторник, однако сам патент был отправлен почти 3 года назад, в июле 2016.
Запатентованная система предлагает два сенсора внизу беспилотного автомобиля измеряющих отраженные электромагнитные волны для понимания скорости автомобиля. Эти «допплеровские отклонения» (Doppler slopes) могут также измерять угол колес и предупреждать беспилотный автомобиль о непредвиденных смещениях из-за плохих погодных условий.
Затем сенсоры отправляют данные в мозги беспилотника, который затем совмещает эту информацию с IMU и GPS.
Патент также содержит вторую версию, в которой сенсоры размещены под углом. Эта версия собирает данные по продольной и пеперечной скоростях вместе с другими данными. Затем все это также отправляется в мозги беспилотника для обсчета.
