Connect with us

Connected-car.ru — беспилотные автомобили, hd карты, картография, computer vision, deep learning

Apple патентует систему корректировки проскальзывания колес для беспилотных авто

Беспилотные автомобили

Apple патентует систему корректировки проскальзывания колес для беспилотных авто

Apple по прежнему хранит тишину насчет своих беспилотных автомобилей, но продолжает патентовать свои разработки.

Новый патент затрагивает определение скорости и поведения колес беспилотного автомобиля. В целом, новая технология позволяет беспилотнику лучше понимать как быстро он перемещается и как много рулевой тяги необходимо подать. В простых условиях можно обойтись и без этого, однако, в случае со снегом или льдом на дороге требуется больше вводных данных.

Apple Insider первой указала на патент в этот вторник, однако сам патент был отправлен почти 3 года назад, в июле 2016.

Запатентованная система предлагает два сенсора внизу беспилотного автомобиля измеряющих отраженные электромагнитные волны для понимания скорости автомобиля. Эти «допплеровские отклонения» (Doppler slopes) могут также измерять угол колес и предупреждать беспилотный автомобиль о непредвиденных смещениях из-за плохих погодных условий.

Затем сенсоры отправляют данные в мозги беспилотника, который затем совмещает эту информацию с IMU и GPS.

Патент также содержит вторую версию, в которой сенсоры размещены под углом. Эта версия собирает данные по продольной и пеперечной скоростях вместе с другими данными. Затем все это также отправляется в мозги беспилотника для обсчета.

Источник: https://www.motorauthority.com/news/1122434_apple-patents-system-to-help-self-driving-cars-correct-slipping-tires

Continue Reading
Комментировать

Еще по теме Беспилотные автомобили

To Top