Беспилотные автомобили
Первое поколение беспилотников Uber
Статья описывает впечатления людей от ранних поездок первых пассажиров в 2016 году. Если вы не знакомы с терминами лидар, радар, CAN и пр., то рекомендуем ознакомиться с терминологией.
В 2016-ом Uber реализовал первое поколение своих беспилотных автомобилей, основанных на Ford Fusion 2016 (в России известен как Ford Mondeo). Почему именно этот автомобиль? Причин несколько: во-первых этот автомобиль имеет электрические усиление руля и электрическую коробку передач (не нужно ставить дополнительные сервоприводы чтобы крутить руль), во-вторых автомобили Ford довольно неплохо изучены в плане CAN, благодаря чему не нужно тратить месяцы на изучение команд автомобиля.
![](http://connected-car.ru/wp-content/uploads/2018/12/57d80038b0ef97eb018b53bd-1334-1001.jpg)
На крыше автомобиля разместились 20 камер (с разным фокусным расстоянием, разрешением и др. характеристикам), дорогостоящий и мощный лидар Velodyne HDL-64E, внешние GPS-антенны для позиционирования, а также несколько более простых лидаров Velodyne Puck и несколько радаров, позволяющих «видеть» объекты вокруг.
![](http://connected-car.ru/wp-content/uploads/2018/12/photo_2018-12-14_14-35-57.jpg)
Эрик Мейхофер, руководитель отдела разработки беспилотных автомобилей Uber, утверждает что оборудование на крыше генерирует около 1.4 миллиона лазерных точек в секунду, позволяя построить очень точную карту окружающей местности. А камера под главным лидаром позволяет наложить изображение на облако точек и построить 3D-картинку в цвете.
Если будете проездом в Питтсбурге, то при вызове обычного такси Uber у вас есть шанс нарваться на один из тестовых беспилотных автомобилей (при условии что вы подавали заявку на участие в тестировании).
![](http://connected-car.ru/wp-content/uploads/2018/12/490536636.jpg)
Заказ беспилотника по большому счету ничем не отличается от ваших любимых, экономных поездок на Uber X. При заказе приложение уведомит вас что вы попали на беспилотник и максимум возможно только 2 пассажира. А все потому что на передних сидениях будут сидеть страхующий водитель и инженер компании.
![](https://amp.businessinsider.com/images/57d80037b0ef97011d8b50aa-1136-2020.png)
На задних сидениях пассажиров встретят специальный информационные экраны, показывающие правила поведения и ваш маршрут. Прямо с них вы можете изменить маршрут, однако изменить его можно только до начала поездки и адрес должен быть в пределах даунтауна (районы тестирования беспилотников ограничены).
![](https://amp.businessinsider.com/images/57d82ebe077dcc7e128b55bd-1334-1001.jpg)
Помимо всего прочего экран также будет отображать картинку как ее видит автомобиль, это сделано для того чтобы пассажиры чувствовали себя в безопасности во время поездки.
![](https://amp.businessinsider.com/images/57d81585077dcc1b008b5748-1334-1918.jpg)
Во время поездки, на удивление, ощущаешь себя нормально, но водитель на протяжении всей поездки держал руки на руле. В среднем автомобиль хорошо ориентировался в городе, легко совершал повороты, перестроения и пропуски встречных автомобилей и пешеходов.
Однако, сразу становится очевидно что беспилотники еще далеки от совершенства. Было как минимум 4 ситуации, когда водителю пришлось взять контроль в свои руки. В эти моменты инженер сразу же на месте анализирует ситуацию для выявления причины некорректного поведения.
![](https://amp.businessinsider.com/images/57d85597077dcc1c008b5950-1334-750.jpg)
Автомобиль также самостоятельно сигнализирует водителю что необходимо взять контроль. На фото внизу синий кружок, например, означает что автомобиль в режиме ручного управления. Зелены кружок означает что автомобиль находится в режиме автопилота, а красный означает наличие каких-то неполадок.
![](https://amp.businessinsider.com/images/57d81f80b0ef973f1b8b5211-1334-1001.jpg)
Если водитель захочет взять полный и постоянный контроль над автомобилем в свои руки, то это сделать проще простого. Первый способ — просто нажать газ или тормоз, а второй, более пафосный, нажать большую красную кнопку, которая полностью вырубит автопилот.
![](https://amp.businessinsider.com/images/57d855c2077dccf2018b58ec-1334-1001.jpg)
Несмотря на 4 вмешательства водителя, в целом автомобиль ехал всю дорогу сам. Самое удивительное то, насколько быстро ты привыкаешь в автопилоту и расслабляешься. В первые минуты, конечно, ощущается беспокойство, но уже через минут 10 ты начинаешь получать удовольствие.
Uber осуществляет тестирование беспилотников с 7 утра до 10 вечера. Обращаем ваше внимание, что садясь в беспилотный автомобиль вы даете согласие на видеосъемку, которую впоследствии будут анализировать для определения впечатлений пассажиров.
![](https://connected-car.ru/wp-content/uploads/2018/11/1-3.png)