Беспилотные автомобили
Aptiv выпускает обновление датасета nuScenes
Опубликовано
nuScenes это открытый датасет для автономного вождения. Он позволяет исследователям и разработчикам изучать сложные условия вождения в городской среде, используя полный набор данных со всех сенсоров (GNSS, лидары, камеры и пр.).
nuScenes 1.0 насчитывает более 1000 дорожных сцен. В датасет вошли 1.4 миллиона изображений с камер, 390 тысяч снимков лидара, 1.4 миллиона снимков с радара и 1.4 миллиона object bounding boxes в 40 тысячах кадров. Также компания обещает чуть позднее дополнить датасет слоями карт, «сырыми» данными с сенсоров и другой информацией.
Сам датасет доступен для скачки по ссылке: https://www.nuscenes.org/download
