Connect with us

Connected-car.ru — беспилотные автомобили, hd карты, картография, computer vision, deep learning

Aptiv выпускает обновление датасета nuScenes

Беспилотные автомобили

Aptiv выпускает обновление датасета nuScenes

nuScenes это открытый датасет для автономного вождения. Он позволяет исследователям и разработчикам изучать сложные условия вождения в городской среде, используя полный набор данных со всех сенсоров (GNSS, лидары, камеры и пр.).

nuScenes 1.0 насчитывает более 1000 дорожных сцен. В датасет вошли 1.4 миллиона изображений с камер, 390 тысяч снимков  лидара, 1.4 миллиона снимков с радара и 1.4 миллиона object bounding boxes в 40 тысячах кадров. Также компания обещает чуть позднее дополнить датасет слоями карт, «сырыми» данными с сенсоров и другой информацией.

Сам датасет доступен для скачки по ссылке: https://www.nuscenes.org/download

Continue Reading
Комментировать

Еще по теме Беспилотные автомобили

To Top